Projekt: Fanuc Roboterarm

Ziel

An der Schule haben wir einen mächtigen Roboterarm (hier mehr Daten ). Die Idee bei diesem Projekt ist, sinnvolle Anwendungen für diesen Roboterarm zu finden.

Beschreibung

Das Projekt besteht aus drei Hauptphasen:

1. Projektidee ausarbeiten und spezifizieren

• Die Anwendung und die benötigten Resourcen werden definiert und ein Handlungsplan ausgearbeitet

2. Inbetriebnahme des Roboterarms

• Einfache Ablaufe werden mit dem Roboterarm getestet
• Anbindung per selbst implementierter Software wird getestet

3. Umsetzung der Anwendung

• Die spezifizierte Anwendung wird implementiert
• Dokumentation zur Reproduktion der Ergebnisse wird erstellt

Lernziele

• Vermittlung der Grundlagen in der Robotik.
• Planung und Umsetzung einer Anwendung in der Robotik.
• Dokumentation der Ergebnisse.